本機は、計測精度や距離分解能^*1、測距レンジにおいて高い性能を発揮する「Direct Time of Flight（dToF）方式^*2」を採用したLiDAR デプスセンサーです。
SPAD（Single Photon Avalanche Diode）^*3センサーを組み込んだ、独自開発のdToF 測距モジュールを採用し、 距離の計測に複数の測距点を用いることで、縦、横、奥行の3次元での距離を正確に測定することができます。
また、他の測距方式では検知が難しい、低コントラストの被写体や反射率の低い被写体までの距離を測定することもできます。 このため、人や什器といったさまざまな対象物が想定される店舗などの環境においても、正確に距離を測定することが可能です。
対象物までの距離を屋内外問わず正確に測定できることに加え、小型軽量かつ、金属製の堅牢な筐体を実現しているため、 飲食店の配膳ロボットや倉庫の自律走行搬送ロボット、点検や調査で活用されるドローンといったさまざまな機器に組み込むことができます。

• *1 複数の対象物の微小な距離の違いを認識する能力。
• *2 被写体へ照射した光が反射して戻って来るまでの時間を測定することで距離を算出する測距方式。
• *3 入射した1つの光子（フォトン）から、雪崩（アバランシェ）のように電子を増幅させる「アバランシェ増倍」を利用することで高感度を実現する電子素子（ダイオード）。